為了符合 ISO/TS 15066標準規定的力和壓力限值,需要在協作機器人進行特定運動時測量這些值 。為此,需要使用一種在力學特性上模擬人體的測量裝置]。根據現有標準測試允許的應力水平需要測量、分析和評估碰撞平面上的最大碰撞力和局部最大壓力 。
CoboSafe-Scan 套件基于富士膠片 Prescale 測量膠片。它用于記錄壓力分布和最大壓力。膠片會對壓力做出響應并顯示壓力分布。壓力大小由壓力測量膠片的顏色強度決定。使用掃描儀和校準表,將壓力圖像導入 CoboSafe-Vision 軟件,軟件會自動評估數據。導入的壓力膠片會被轉換為壓力值,結果會顯示壓力圖像和最大壓力值。
套件
掃描儀,包含電源適配器和USB傳輸線
校準表
壓力測量膜卷(A型)LLW
壓力測量膠片(C型)顯影劑
可選配件:壓力測量膜卷(A型)LW

CoboSafe 測量儀器系統,由壓力膜 ( A )、掃描儀 ( B )、測量活塞 ( C ) 和用于評估力和壓力的軟件 ( D、E ) 組成。
技術規格
| 技術指標 | 數值 | 單位 |
|---|---|---|
| LLW 型測量量程 | 50~250 | N/cm2 |
| LW 型測量量程 | 250~1000 | N/cm2 |
| LLW 型最大測量誤差 * | ±10 | % |
| LW 型最大測量誤差 * | ±10 | % |
| * 指在標準環境條件下的測量誤差 | ||
使用說明
1、富士壓力測量膠片易受潮,嚴禁觸碰測量面,觸碰會導致膠片變色;僅可握住膠片邊緣,避免接觸實際測量區域;
2、壓力測量膠片嚴禁接觸任何液體;
3、單次測量中,僅可使用同型號、同包裝的膠片;
4、壓力測量膠片有使用期限,僅可使用在有效期內的膠片;
5、僅可使用密封完好、存放于防紫外線保護套內的膠片;
6、紫外線照射會導致膠片顯色變化,因此測量完成后,需在 20 分鐘內完成壓力影像的掃描;
7、壓力測量的準確分析需基于精準的溫濕度參數,需使用適配的溫濕度計在測量點實時檢測溫濕度;
8、軟件分析時,需準確選擇膠片型號,型號選擇錯誤將導致測量數值偏差!
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